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学术报告:随机网络的分布式协同估计与协同能力

报告时间2019年11月5日(周二)10:00-11:00

报告地点北辰校区理学院西教五416

报告题目随机网络的分布式协同估计与协同能力

报告嘉宾李韬


讲座概要

动态系统的协作算法的收敛性是大规模分布式人工智能的基本理论问题。对带乘性噪声的随机动态网络,建立了随机协同能力与节点动力学、噪声强度和网络结构之间的定量关系。对有限数据率下动态网络的协作能力,给出了存在基于量化观测器的通信协议和基于确定性等价原则的协同控制律的充分条件和必要条件,特别地,针对几类典型系统,建立了一系列“小容量信道定理”,表明对于大规模网络,确实存在给定信道带宽约束下的指数收敛的协作算法。对于随机时变网络下带有通信噪声的随机逼近型分布式平均计算算法,建立了保证算法均方和几乎必然收敛的“随机联合连通”条件,建立了算法均方稳态误差与算法增益、网络图参数和信道噪声强度的定量关系。对分布式协作在线参数估计算法,建立了保证算法均方和几乎必然收敛的“随机时空持续激励”条件,特别地,对带有马尔可夫链型随机网络图和回归矩阵的情形,证明了若稳态图平衡且含有生成树,回归模型“时空联合可观测”,则每个估计器的状态均方且几乎必然收敛到参数真值


嘉宾简介

李韬,华东师范大学数学科学学院教授、博士生导师,智能数学系系主任。2004年本科毕业于南开大学自动化系,2009年获中科院数学与系统科学研究院系统理论博士学位。2012年入选上海市“东方学者”特聘教授。2015年获国家自然科学基金优秀青年科学基金。 2018年受聘为教育部2017年度青年长江学者。主要研究方向为随机系统、信息-物理多主体系统和博弈论;目前累计在控制论、信息论Top期刊IEEE Transactions on Automatic Control、 Automatica、SIAM Journal on Control and Optimization、IEEE Transactions on Information Theory发表Full paper 14篇。曾获第7届亚洲控制会议最佳论文奖、第28届张嗣瀛优秀青年论文奖、第17届IFAC青年作者奖荣誉提名(五篇之一)、2015年《中国科学:信息科学》五年高引论文奖、上海市曙光学者(2017)、上海市青年科技启明星(2015)、新加坡千禧基金会学者(2009)、澳大利亚教育部奋进学者(2010)、中科院院长特别奖(2009)等。担任Systems and Control Letters、SCIENCE CHINA Information Sciences等期刊的Associate Editor、IFAC网络化系统专委会委员、中国自动化学会信息物理系统控制与决策专委会委员、中国仿真学会智能物联系统建模与仿真专委会委员、上海市自动化学会理事等。


 

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